Chúng tôi trình bày cho bạn chú ý một đánh giá về một ý tưởng thú vị để sản xuất một chiếc xe tải tự điều khiển bằng radio.
Chúng tôi khuyên bạn nên bắt đầu bằng cách xem video của tác giả
Chúng tôi sẽ cần:
- xe tải đồ chơi;
- 2 séc SG90
- 2 mô-đun điều khiển vô tuyến nrf24L01 +;
- 2 bảng Arduino Nano;
- chiết áp 20 kOhm;
- hai cần điều khiển;
- động cơ với ổ đĩa V-vành đai thu nhỏ;
- Trình điều khiển động cơ L298N;
- 3 pin sạc cho 18650;
- ngăn chứa pin;
- hộp cho điều khiển từ xa.
Đầu tiên, làm một hệ thống quay. Theo tác giả của ý tưởng, về mặt cơ học, yếu tố này là phức tạp nhất. Để làm điều này, loại bỏ các bánh xe và phá vỡ các mảnh nhựa mà bánh xe được giữ ở cả hai bên.
Sau đó, chúng tôi tạo ra các lỗ trong đó chúng tôi chèn các ốc vít, do đó có được cơ sở của hệ thống quay.
Chúng tôi lấy các góc từ nhựa mạnh và tạo ra các lỗ, như trong hình.
Chúng tôi cũng thực hiện thông qua các lỗ trên bánh xe.
Chúng tôi sửa chữa ổ đĩa servo giữa các ốc vít.
Chúng tôi lấy hai dải nhựa và chúng tôi cũng tạo ra các lỗ trên chúng.
Tiếp theo, chúng tôi gắn các bánh xe vào các góc nhựa.
Chúng tôi cài đặt các cấu trúc kết quả trên các ốc vít.
Nếu một phần cơ thể của máy sẽ can thiệp vào vòng quay (trong trường hợp của tác giả, đây là đôi cánh), thì bạn cần phải cắt bỏ nó.
Sau khi chúng tôi đảm bảo rằng không có gì cản trở các bánh xe khi quay, chúng tôi loại bỏ chúng khỏi bánh răng và lắp ráp hệ thống quay theo ví dụ trong hình. Khi lắp ráp, nên sử dụng hai loại hạt. Trong trường hợp này, các hạt thứ hai sẽ hoạt động như các móc khóa, điều này sẽ làm cho thiết kế đáng tin cậy hơn.
Chúng tôi cài đặt bánh xe với một hệ thống quay trên các ốc vít và kiểm tra.
Ở giai đoạn này, bạn cần sửa chữa động cơ và ổ đĩa V-vành đai của nó.
Lắp đặt servo để nâng cơ thể.
Hình ảnh cho thấy thiết kế mà tác giả sử dụng để đổ xác. Nó bao gồm các dây cứng. Xin lưu ý rằng nửa sau của cấu trúc là di chuyển.
Chúng tôi flash các bảng của máy phát (điều khiển từ xa) và máy thu bằng cách sử dụng mã, các liên kết được trình bày ở phần cuối của tài liệu.Nếu bạn không quen thuộc với quy trình flash bảng Arduino, bạn có thể đọc các tài liệu trước đây của chúng tôi về việc sản xuất đồ chơi điều khiển bằng radio, trong đó chúng tôi nói chi tiết về phần sụn.
Chúng tôi lắp ráp điều khiển từ xa theo sơ đồ.
Chúng tôi cũng thu thập người nhận. Xin lưu ý rằng các servo được cung cấp năng lượng không thông qua bảng Arduino, mà tách biệt với pin.
Chúng tôi thu thập điều khiển từ xa và máy. Cơ thể dựa lưng bằng chiết áp trên điều khiển từ xa.
Tài liệu tham khảo: