Bộ giải mã sẽ chuyển đổi âm thành mã nhị phân tương đương với tín hiệu đó. Hơn nữa, tín hiệu nhị phân này sẽ đi đến bộ điều khiển, nhưng chính bộ điều khiển sẽ điều khiển các trình điều khiển của động cơ, sẽ di chuyển máy theo một hướng nhất định.
Theo tác giả, ưu điểm chính của việc này tự làm là nhờ cách tiếp cận này mà có thể vượt qua giới hạn của phạm vi. Vấn đề này có thể gặp phải khi làm việc trên tần số vô tuyến.
Dụng cụ và vật liệu để lắp ráp:
- hàn sắt với hàn và từ thông;
- khoan điện (cũng phù hợp hướng dẫn sử dụng);
- dao;
- tuốc nơ vít;
- vạn năng;
- Bảng mạch in;
- Diode chỉnh lưu 1N4007;
- ổn áp 7805v;
- Trình điều khiển động cơ L293D;
- Bộ giải mã MT8870 DTMF;
- cổng 74LS04 KHÔNG cổng;
- Vi điều khiển AVR ATmega16;
- tai nghe cũ;
- Bộ cộng hưởng thạch anh XTAL1 - 3.57 MHz;
- công tắc đẩy;
- Bộ cộng hưởng thạch anh XTAL2 - 12 MHz;
- chân kết nối "nam", "mẹ";
- hai động cơ DC 6V, 50 vòng / phút với giá đỡ;
- bốn bánh xe;
- loại pin 6V, 4,5 A / h;
- năm đèn LED bất kỳ màu nào (3 mm);
- ống hút hoặc vỏ từ tay cầm bằng nhựa;
- đai ốc có bu lông 2 inch (4 miếng).
Điện trở: 100 kOhm (2 chiếc.), 330 kOhm (1 chiếc.), 10 kOhm (5 chiếc.), 100 ohm (4 chiếc.).
Tụ điện: gốm 0,1μF (1 chiếc.), Gạch 22p (4 chiếc.), Điện phân 10uF, 100uF (2 chiếc.).
Quy trình lắp ráp máy:
Bước 1. Hàn mạch
Việc lắp ráp bắt đầu bằng việc hàn vi điều khiển ATmega16, cũng như các thành phần khác, như được chỉ ra trong sơ đồ. Nó là cần thiết để hàn cẩn thận và cẩn thận, mà không cần rời khỏi mạch.
Tác giả của mạch đã cung cấp thêm nguồn điện điều tiết 5V, bộ điều chỉnh điện áp 7805 được sử dụng. Nếu định mức pin nằm dưới phạm vi hoạt động của bộ điều khiển, thì bạn không cần phải sử dụng bộ điều chỉnh. Chỉ cần thiết nếu điện áp hoạt động của pin lớn hơn 6V.
Ngoài ra, bạn có thể sử dụng một chiếc bánh mì thay vì hàn.
Bước 2. Làm cáp kết nối
Để tạo cáp kết nối, bạn sẽ cần tai nghe cũ, bạn cần phải cắt phích cắm âm thanh khỏi chúng với lề dây khoảng 30 cm. Sau đó, dây phải được tước triệt để. Do đó, bạn nên có hai cặp dây, thường là màu đỏ-vàng và xanh-vàng, nhưng màu sắc có thể khác nhau tùy thuộc vào nhà sản xuất.
Dây vàng có thể được xoắn với nhau và cách điện, hoặc thậm chí cắt. Chỉ có hai dây là cần thiết cho mạch, đây là màu đỏ và màu xanh. Một dây được nối với đỉnh của phích cắm và nạo vét vào vòng. Sau khi tước dây, bạn cần hàn vào đầu nối nam hai chân. Để cách điện tốt cho hệ thống dây điện, bạn có thể sử dụng ống co nhiệt.
Sau khi cáp được thực hiện, bạn cần phải dùng đồng hồ vạn năng và quyết định liên hệ nào được kết nối với cái gì. Trực tiếp, bản thân dây sẽ được kết nối với bảng bằng đầu nối pin, nhưng với điện thoại thông minh sử dụng phích cắm âm thanh.
Bước 3. Phần mềm tự làm
Mã vi điều khiển được tạo bằng C, nó được biên dịch trong AVR Studio. Bản thân mã rất đơn giản và chỉ sử dụng các chức năng cơ bản của bộ điều khiển. Phần sụn được đính kèm trong bài viết phải được ghi vào bộ điều khiển bằng trình soạn thảo AVR.
Bước 4. Cài đặt các bộ phận ngoại vi
Để lắp đặt động cơ ở các góc của mặt sau của bảng, bạn cần khoan lỗ. Ở mặt trước sẽ có một trục, nó có thể là một kim loại nói hoặc một cây bút chì mỏng, sau đó bánh xe được đặt trên nó. Ở cùng một giai đoạn, sử dụng cáp được tạo trước đó, bạn có thể kết nối điện thoại thông minh với máy đánh chữ. Khi được kết nối, điện thoại thông minh phải được chuyển sang chế độ trả lời tự động.
Sau đó, bạn có thể kết nối pin và bật tự chế. Nếu mọi thứ được thực hiện chính xác, bốn đèn LED sẽ sáng lên.
Bước 5. Học lái xe ô tô
Để bắt đầu điều khiển máy trên điện thoại thông minh, bạn cần thực hiện cuộc gọi. Như đã đề cập, công nghệ IVRS được sử dụng ở đây, nghĩa là khi nhấn một nút nhất định, tín hiệu âm nhất định sẽ được gửi đến điện thoại thông minh.
Nút 8 có nghĩa là chuyển động lùi
Nút 4 có nghĩa là di chuyển sang trái
Nút 5 là điểm dừng
Nút 6 là rẽ phải
Nút 2 - Chuyển tiếp
Bước 6. Giai đoạn lắp ráp cuối cùng
Để làm cho công việc tự chế đẹp hơn, máy có thể làm một mái nhà. Một điện thoại thông minh cũng sẽ được cài đặt trên nó. Nó được làm từ một mảnh của bảng mạch in, ở các góc mà bạn cần khoan lỗ. Mái nhà được buộc chặt bằng bốn bu lông, bốn ống dẫn có chiều cao cần thiết được cắt dưới chúng.
Đó là tất cả, bây giờ sản phẩm tự chế đã sẵn sàng. Bạn có thể bắt đầu thử nghiệm.
[phương tiện = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]