Bài viết này sẽ cho bạn biết làm thế nào để tạo ra robot đơn giản nhất. Anh ta sẽ phát hiện những trở ngại và tránh chúng. Đây là một dự án tuyệt vời cho những người chưa biết những gì Arduino và muốn làm robot đầu tiên của mình.
Tại sao chính xác là một robot? Đây là một cách tuyệt vời để tìm hiểu cách lập trình Arduino hoặc, ví dụ, để tìm hiểu cách trình điều khiển động cơ hoạt động. Ngoài ra, đó là một cảm giác dễ chịu khi bạn xây dựng robot đầu tiên của mình, mặc dù đơn giản nhất.
Tại sao chính xác là Bộ siêu xe thông minh siêu âm-49,42? Nếu bạn đang thực hiện những bước đầu tiên trong Arduino, thì bạn không biết nhiều thứ nữa. Chẳng hạn, cầu H là gì hoặc lấy cảm biến, động cơ điện ở đâu. Và trong constructor này đã có tất cả mọi thứ. Và tất cả những gì bạn phải làm là cài đặt nó trên máy tính Arduino IDE của bạn (đọc về cài đặt và tải xuống ở đây), máy cắt bên, tuốc nơ vít, một số dây buộc nhựa.
Arduino IDE là gì? Đây là một môi trường lập trình miễn phí có thể chạy trên Windows, Mac OS và Linux. Các chương trình được viết bằng C ++ với các bổ sung nhỏ để quản lý các chân I / O. Vì vậy, nếu bạn có kinh nghiệm lập trình trong C, bạn sẽ nhanh chóng tìm ra nó, nếu không có nó, sẽ không mất nhiều thời gian để học.
Vì vậy, những gì bạn cần:
Một bộ siêu âm, có sẵn trên Aliexpress hoặc GearBest
Hai dây buộc nhựa để cảm biến siêu âm an toàn
6 pin hoặc ắc quy 1,5v, hoặc một cho 6v
Những gì được bao gồm trong bộ xây dựng:
- Bản thân bo mạch Arduino.
- Người lái xe máy
- Động cơ
- Cảm biến siêu âm
- Các bộ phận bằng nhựa để lắp ráp khung xe và kết nối các bánh xe với servo.
- Dây điện, cáp usb.


- Giá đỡ pin.
- Bánh xe xoay phía sau trên ổ bi, bánh trước



Kết nối điện được thực hiện như trong ảnh.

Chương trình.
Trong các bình luận, tác giả đã mô tả mọi thứ một cách chi tiết. Đây là một mã rất đơn giản.
Cái này người máy Tuyệt vời cho người mới bắt đầu. Đối với những người chưa biết Arduino là gì. Sau này, khi bạn có được kinh nghiệm, bạn có thể thêm các tính năng bổ sung. Có rất nhiều bảng mở rộng cho lá chắn Arduino. Các mô-đun khác nhau GPS, Bluetooth, Ethernet, WIFI
tải về mã nguồn chương trình (bình luận bằng tiếng Nga)