Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- các tông dày (bạn cần rất nhiều mảnh);
- arduino (tác giả đã sử dụng một chất tương tự cho 210 trang.);
- một cái bánh mì nhỏ có giá 80 r.;
- hai công cụ tìm phạm vi siêu âm (giá 300 r.);
- bộ điều khiển động cơ (80 trang.);
- hai động cơ bánh răng có bánh xe (300 p.);
- bộ pin với bộ điều khiển sạc 18 V;
- vài mét cặp xoắn;
- Tua bin từ máy hút bụi cũ;
- Máy làm mát.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Chúng tôi tạo ra một nền tảng quay cho robot
Lần đầu tiên tự làm tác giả đã sử dụng một chiếc xe tăng từ trò chơi "Tank Battle", tất cả các bộ phận không cần thiết đã bị ném ra khỏi đồ chơi, chỉ còn lại thân tàu, cũng như động cơ và bánh xe. Sau đó, Arduino UNO, một trình điều khiển động cơ và máy đo khoảng cách siêu âm, đã được cài đặt. Ba pin lithium 3.7 V được sử dụng làm nguồn điện.
Thiết kế này có một số nhược điểm. Chẳng hạn, do các bánh xe đứng sau bục, robot gặp vấn đề khi quay, robot thường bị trượt.
Ngoài ra, do tốc độ di chuyển rất cao, đôi khi robot không có thời gian để phản ứng với tín hiệu rangefinder và bị rơi.
Tất cả các vấn đề đã được giải quyết bằng cách lắp ráp một nền tảng các tông mới. Để làm điều này, cắt 2 vòng tròn có đường kính 30 cm, sau đó dán chúng trên các sợi. Kết quả là một thiết kế uốn cong khá vững chắc. Đối với các động cơ và hộp số, chúng được lấy từ tự chế trước đó.
Bước hai Tạo cảm biến
Ban đầu, robot được hướng dẫn bởi các công cụ tìm phạm vi, nhưng tác giả không thích công việc của họ và cuối cùng, họ đã quyết định loại bỏ chúng. Chúng được thay thế bằng các bộ phận tiếp xúc, trong khi robot bắt đầu hành xử đầy đủ hơn, và cần ít đầu tư hơn.
Liên hệ cản được thực hiện rất đơn giản.Bạn cần lấy bìa cứng và dán giấy bạc lên một mặt của nó, đây sẽ là lần tiếp xúc đầu tiên. Điện áp +5 V phải được áp dụng cho lá này. Đối diện với nền tảng, bạn cần cài đặt một dây cong từ cáp đôi xoắn, nó được kết nối thông qua một điện trở, do đó sẽ có ít tích cực sai. Khi robot đâm vào vật gì đó, các tiếp điểm sẽ đóng lại, và sau đó điện tử sẽ biến robot theo hướng ngẫu nhiên khác.
Bước ba Làm máy hút bụi và túi bụi
Nhờ các vật liệu như bìa cứng và băng dính, bạn có thể nhanh chóng lắp ráp hầu hết mọi bố cục. Đối với hoạt động của tuabin, nguồn điện 18 volt được sử dụng, trực tiếp từ pin. Với tải này, bộ làm mát nóng lên, nhưng chúng hoạt động.
Để chế tạo tuabin, một bộ làm mát được lấy từ máy tính và sau đó tất cả các lưỡi cắt ra khỏi nó. Tiếp theo, tuabin từ máy hút bụi được gắn vào bộ làm mát, nó phải được dán bằng superglue. Điều quan trọng nhất ở đây là bám chính xác, không nên có sự mất cân bằng. Không có tải và cung cấp điện 18 Volt, bộ làm mát tạo ra khoảng 2600 vòng / phút, tạo ra lực kéo tuyệt vời. Tóm lại, toàn bộ cấu trúc được lắp ráp như có thể nhìn thấy trong ảnh và sau đó robot có thể được thử nghiệm.
Đối với thuật toán hoạt động, nó rất đơn giản. Nếu robot đâm vào một cái gì đó, thì nó quay lại ở một góc ngẫu nhiên.
Trong tương lai, tác giả có kế hoạch làm cho nền tảng ra khỏi ván ép để nó mạnh hơn. Nó cũng được lên kế hoạch để cài đặt hai bàn chải ở phía trước để thu gom rác hiệu quả hơn. Không khí thổi có thể được hướng vào dưới nền tảng để thu thập bụi hiệu quả hơn.