Có sẵn tất cả các chi tiết và công cụ của một robot như vậy, bạn có thể lắp ráp chỉ trong 2 giờ. Tất nhiên, như vậy người máy Nó sẽ không thay thế máy hút bụi thực sự, nhưng bạn sẽ ngạc nhiên khi thấy nó có thể thu được bao nhiêu bụi từ một sàn dường như sạch sẽ.
Vật liệu:
- Arduino
- Mô-đun điều khiển động cơ Khiên chắn động cơ (Cầu H)
- Hai động cơ có bánh răng
- Một cặp bánh xe
- Ngân hàng điện 5 volt, hoặc nguồn điện khác
- Bánh công tác làm mát cho máy tính 5 volt (không phải quạt)
- Nam châm mạnh
- Cáp USB
- Cáp nguồn cho Arduino
- Dây để kết nối chân Arduino
- Các tông dày
- súng bắn keo
- Một mẩu thiếc (ví dụ, từ một lon)
- Hộp nhựa (đóng vai trò là thùng chứa bụi)
Trên tấm bìa cứng, khoảng vị trí của các bộ phận được xác định và một vòng tròn có kích thước phù hợp được cắt ra (khung của máy hút bụi).
Ở dưới cùng của robot tương lai, các lỗ được cắt dưới bánh xe và dưới tuabin. Động cơ được gắn vào các tông với quan hệ nhựa.
Hơn nữa, một tuabin được cố định vào khung bằng keo nóng chảy.
Nó chỉ ra rằng tuabin ở trên cùng của các tông, các động cơ ở dưới cùng.
Đường viền của hộp nhựa (sẽ thu bụi) được đánh dấu ở mặt dưới, tác giả tạo ra các lỗ xung quanh đường viền này và ghi chú vị trí của nam châm. Nam châm sẽ giữ hộp trên khung.
Ở phía trên của khung, nam châm được dán vào các vị trí được đánh dấu trước đó.
Bây giờ, với các nam châm được áp dụng từ phía dưới, đặt trước một tờ giấy bên dưới chúng.
Một hộp bụi được lắp đặt giữa các nam châm và dán vào chúng.
Hơn nữa, pin và giá treo cho Arduino đã được dán ở mặt trên của tấm bìa cứng. Tác giả sử dụng những mảnh xiên bằng gỗ làm ốc vít.
Bây giờ bạn có thể cài đặt lá chắn động cơ và Arduino trong mount. Các dây nguồn và Arduino được cắt theo kích thước. Nên hàn và cách điện dây điện. Sau đó, chúng được kết nối với Arduino, tuabin, pin và lá chắn động cơ.
Từ các dải các tông hiện có, cản xe được uốn cong và dán theo hình bán nguyệt.
Bumpers được dán vào các cạnh của khung. Ngoài ra, khung xe đã được cắt sơ bộ một chút để các cản xe được lắp đặt có thể bị nghiền nát trong một vụ va chạm.
Tiếp theo, lấy hai dây dẫn và nối chúng với các miếng thiếc bằng keo nóng chảy.
Các mảnh thiếc được dán vào các cản, và dây của chúng được kết nối với Arduino (đến chân 5 và 8). Ngoài ra, ở phía trước chúng, keo cố định các tiếp điểm của hai dây dẫn khác, gắn vào các tiếp điểm Arduino GND.
Một hình chữ nhật cắt từ khăn ăn nhà bếp được sử dụng như một bộ lọc bụi. Bộ lọc được đặt ở dưới cùng của khung và được bảo đảm bằng một hộp nam châm.
Trong hộp, tạo một lỗ dài với các cạnh cong ra ngoài. Ngoài ra, một giá đỡ tròn (miếng nhựa) được dán vào hộp sao cho cạnh của lỗ cao hơn 1 mm so với sàn khi robot đứng trên bánh xe và nằm trên giá đỡ. Chiều cao của sự hỗ trợ này kiểm soát sự kiên nhẫn của robot.
Tường hộp cao có thể được rút ngắn bằng cách dán nam châm.
Chương trình cho lá chắn động cơ và Arduino
Ví dụ hoạt động của máy hút bụi: