Tôi đã mua một món đồ chơi thú vị cho con trai tôi trên Ali - một máy xúc trên điều khiển vô tuyến.
Nó hóa ra là một khiếm khuyết nghiêm trọng, được thể hiện trong trường hợp không có bộ hạn chế bùng nổ. Tức là nếu bạn nâng mũi tên lên mức tối đa, thì nó bắt đầu nứt, điều tương tự cũng áp dụng cho vòng quay của tháp quanh trục (670 độ). Kết quả là, bây giờ thường có một vết nứt ngay cả với một tải nhỏ. Xung quanh trục nó thường quay theo một hướng rất khó khăn. Tôi đã tháo rời thiết bị này và ý tưởng đã đến với tôi để nâng cấp nó.
1. Thay thế các động cơ trên khung gầm bằng các động cơ khác, mạnh mẽ hơn (mặc dù điều này hiện đang được đề cập). Và thực hiện một điều chỉnh cho tốc độ. Bây giờ tốc độ là một, không đổi - tiến hoặc lùi.
2. Đặt bộ hạn chế chuyển động bùng nổ, sẽ đạt mức nâng và dừng cực đại, sau đó chỉ theo hướng ngược lại.
3. Thay thế các động cơ trong sự bùng nổ bằng động cơ bước hoặc động cơ servo. Ở đây sự giúp đỡ của sự hiểu biết mọi người là thực sự cần thiết. Cái nào tốt hơn cho vai trò này? Và nó có phù hợp chút nào không? Tôi muốn máy xúc đối phó với các nhiệm vụ cảm thấy phức tạp hơn một chút so với việc tải cát bị nới lỏng, mặc dù điều này rất khó với anh ta - các bánh răng đang nứt ...
4. Pin mạnh hơn và lớn hơn để cài đặt. Ở đó, trong trường hợp, là các thanh thép cho một đối trọng. Bạn chỉ có thể lấp đầy không gian. Có rất nhiều không gian cho các thí nghiệm :)
5. Theo đó, tôi muốn thay thế bo mạch trong chính máy đào bằng một arduino và thêm một mô-đun WiFi để điều khiển thiết bị. Điều khiển từ xa cũng sẽ phải làm khác. Đây là câu hỏi. Nên dùng arduinka nào? cái nào sẽ đối phó? Nano, uno? Điều cần thiết là kết nối 6 động cơ với arduino (khung gầm - 2, với tháp và 3 với sự bùng nổ). Có khả năng cần một bộ ổn áp?
Nói chung, bạn có thể khuyên gì cho việc thực hiện ý tưởng này? Nếu bạn tin rằng nhiệm vụ này không khả thi, thì hãy giải thích vì lý do gì. Tôi thực sự muốn làm với con trai tôi, ngay cả khi nó đã quen với việc học những điều mới, và không học ... :)
HÌNH ẢNH.
các cơ chế chỉ được tháo rời trong khung không leo vào mũi tên