An toàn đáp ứng với một số đường chuyền tay được thực hiện bởi Master từ Ấn Độ. Toàn bộ mẹo là két an toàn không cần chìa khóa mà bạn có thể bị mất hoặc chúng có thể bị đánh cắp từ bạn và bạn đã thắng được để có thể mở két mà không cần biết thao tác gì. Để đảm bảo an toàn, anh cần những điều sau đây
Vật liệu và dụng cụ:
- Kính mica 4 mm;
-Carton;
- Ổ đĩa servo 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6.0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
-Ult siêu cảm biến -2 chiếc;
-Điện quang;
- Điện trở 10 kOhm;
-Wire;
-Laser cắt;
-Gue:
-Computer;
-Switch;
- tuốc nơ vít;
-Sanh sắt;
-Chủ vụ;
Bước một: mô hình
Trước khi làm cho an toàn bằng nhựa, chủ đã làm cho mô hình của mình bằng bìa cứng.
Bước hai: Cắt laser
Trong chương trình đồ họa, anh thiết kế các chi tiết cần thiết cho sự an toàn.
Gửi để cắt. Tổng cộng có mười tám chi tiết.
Liên kết cho phép bạn tải xuống các tệp cho CNC.
Cắt laser CUBEX.pdf
Bước ba: Xây dựng
Bắt đầu lắp ráp két sắt. Đầu tiên, chủ thu thập "khô" để kiểm tra sự liên kết của các bộ phận. Trong lắp ráp cuối cùng, keo được áp dụng cho các bề mặt giao phối.
Lắp ráp thân máy an toàn. Các trường hợp sẽ được cài đặt điện tử và hộp.
Lắp ráp một hộp bên trong.
Bộ nhảy.
Bước thứ tư: phần điện
Đặt servo, cảm biến, công tắc.
Kết nối theo sơ đồ.
Đặt hộp. Vặn nắp vào cần số.
Bước năm: Phần sụn
Khi mọi thứ được lắp ráp, bạn cần flash Arduino. Mã chứa các tham số sau để mở nắp:
- tay trái ở khoảng cách từ 2 đến 10 cm so với cảm biến siêu âm bên trái và tay phải cách cảm biến phải từ 8 đến 16 cm
- sau đó tay trái di chuyển ở khoảng cách 8 đến 16 cm so với cảm biến bên trái và tay phải sẽ đóng quang điện trở
- hơn nữa tay phải di chuyển một khoảng cách từ 2 đến 10 cm so với cảm biến bên phải và tay trái đóng quang điện trở
- và cuối cùng, cả hai tay cách nhau từ 5 đến 13 cm
- các tay được tháo ra, đèn LED màu xanh lá cây sáng lên và nắp an toàn mở ra.
Mã có thể được tải xuống từ liên kết dưới đây.
CUBEX_final.ino
Mọi thứ đã sẵn sàng. Két được lắp ráp, các thiết bị điện tử đang làm việc. Nguồn được cung cấp qua cáp USB từ máy tính.
Quá trình lắp ráp két sắt có thể được nhìn thấy trong video.