Bài viết này sẽ đề cập đến cách làm tự làm nghệ sĩ robot. Tất nhiên bạn có một hình ảnh như vậy người máy sẽ không vẽ, nhưng bất ngờ làm quen hoặc bạn bè với anh ấy tự làm nó có thể Và nếu bạn thu thập một robot như vậy với con của bạn, điều này chắc chắn sẽ giúp phát triển các đặc điểm tính cách sáng tạo.
Dụng cụ và vật liệu:
-Two ổ đĩa LED;
-Board 3 mm;
-Saw;
-Gue;
-
-
-
-
-
-Computer;
- tuốc nơ vít;
-Soldering sắt:
-Lubrication:
-Rule;
-Pprint;
-Drill;
Súng -Gue;
- Bút viết;
- kéo;
-Trẻ em;
-Đọc;
- Pin 12 V;
-Wire;
Bước một: Ổ đĩa LED
Phân tích ổ đĩa CD. Tháo vỏ, bảng điện tử.
Loại bỏ một khung với một cỗ xe và một động cơ bước từ nhà ở.
Cô đặt một khung hình, phân tích cú pháp thứ hai.
Từ ổ đĩa CD thứ hai, chỉ cần một cỗ xe và động cơ bước.
Bôi trơn xe ngựa.
Người lính để động cơ bước dây. Đầu nối được hàn vào đầu thứ hai của dây.
Bước hai: Trục X và trục Y
Cưa một bảng (xa hơn bảng) 10 * 9 cm. Ở các cạnh của bảng dán các thanh 2 * 10 cm.
Cắt rãnh cho hướng dẫn vận chuyển. Dán hướng dẫn.
Một khối keo 3 * 5 cm bên cạnh cỗ xe. Vít trên động cơ bước. Trục X đã sẵn sàng.
Dán cơ chế trục X với cơ chế trục Y.
Bảo vệ ổ đĩa servo cho xe ngựa với trục hướng ra ngoài (xem ảnh)
Bước ba: Bút
Phân tích một cây bút. Cắt 1 cm. Của đầu trên của trục. Xoắn nửa lò xo trên que. Sau khi rút khoảng 1 cm từ đáy que, quấn một sợi trên nó. Knots. Trong tay cầm làm một cái lỗ. Kéo sợi chỉ vào lỗ. Lắp đặt thanh tại chỗ. Đặt nắp.
Dán tay cầm vào thân của động cơ servo (bóng của thanh nằm trên bề mặt). Vặn chặt đầu thứ hai của ren vào cần số.
Bước bốn: Lắp ráp mô-đun
Cài đặt hai mô-đun động cơ bước với bộ tản nhiệt trên bảng mở rộng.
Cài đặt bảng mở rộng trên Arduino.
Bước năm: Kết nối
Lắp đặt pin. Chốt và kết nối tất cả các yếu tố theo các chương trình nhất định.
Bước sáu: Phần mềm
Tải phần mềm. Mở phần mềm. Kết nối một đầu nối USB Arduino. Khi cập nhật chương trình cơ sở, chọn COM (3,4 hoặc 5).
Đặt tham số.
Trang đầu tiên:
Cổng nối tiếp: COM (3,4 hoặc 5)
Bút lên: 35
Bút xuống: 22
Tốc độ: 800 (bạn có thể tăng)
Thời gian: 200
Trang thứ hai:
Bước: x = 2 y = 3
Chỉ thị: x = 5 y = 6
Tối thiểu: x = -1 y = -1
Tối đa: x = -1 y = -1
Ppm: x = 320 y = 320
laser: 0 = 12 1 = 12
Servo: 0 = 11 0 = 12
Thức ăn Ra. : 1500
Các nghệ sĩ robot đã sẵn sàng. Nó vẫn còn để nhập văn bản trong trường và chạy chương trình.
Toàn bộ quá trình tạo ra một nghệ sĩ robot có thể được nhìn thấy trong video.