Chúc một ngày tốt lành Lần này tôi bắt gặp Lego 42075, mô hình Dịch vụ phản ứng nhanh SUV. Tôi đã thêm một tời cho nó, đặt nó lên các bánh xe lớn từ bộ Lego 42029 và điện khí hóa nó bằng cách sử dụng Arduino Chuyên nghiệp Mini. Để kiểm soát, chúng tôi sẽ sử dụng kênh Bluetooth. Theo tôi, đây là cách thuận tiện và ổn định nhất để quản lý các mô hình.
Để tạo mô hình này, chúng tôi sẽ sử dụng:
- Kỹ thuật Lego 42075
- Kỹ thuật Lego 42029
- 2 đèn LED trắng và điện trở phù hợp với chúng
- Động cơ bánh răng mini 1:50 với trục 3 mm
- Arduino Pro Mini 5v AT Mega 328
- Trình điều khiển động cơ L9110S
- 1 ổ servo SG-90
- Mô-đun Bluetooth HC-06 hoặc tương đương
- USB-UART cho phần sụn Arduino
- Thư ký hoặc chỉ là một con dao sắc
- Hộp số động cơ 6v 1: 150
- Tụ 10v 1000uF
- 2 lược chải đơn PLS-40
- Cuộn cảm 68mkGn
- 2 pin Li-ion 18650
- khoan
- Nối cha-mẹ hai pin vào dây
- Homutik
- Dây điện có màu khác nhau.
- Hàn, nhựa thông, hàn sắt
- Mũi khoan cho kim loại 3,2 mm
- Bu lông 3x20, 3x40, 3x60 đai ốc và vòng đệm cho chúng
Bước 1 Chuẩn bị phần cơ khí.
Hãy bắt đầu với một động cơ bánh răng mini, cần thiết cho một tời. Bạn cần chọn với tỷ số truyền là 1:50, quay chậm, nhưng với tời bạn có thể nâng tải trọng lớn. Ngoài ra, trục đầu ra phải có đường kính 3 mm. Đầu tiên bạn cần hàn dây vào động cơ. Tiếp theo, trên trục đầu ra, cần phải đặt ống nối từ Lego, chèn một đoạn khớp vào một trong các rãnh của ống tay áo. Để kết nối với các bộ phận Lego, chúng tôi lấy bộ phận từ nhà xây dựng kim loại, uốn cong nó theo hình chữ "P", chúng tôi kết nối nó với động cơ bánh răng bằng kẹp:
Sau đó, chúng tôi buộc chặt, sử dụng bu lông 3x20, động cơ bánh răng đến phần hình chữ Lego.
Trục lái của chiếc SUV là phía sau. Mô hình không nặng lắm, vì vậy bạn có thể sử dụng động cơ bánh răng với tỷ lệ bánh răng là 1: 150. Và một động cơ 6 volt. Hàn dây cho động cơ trước khi cài đặt trên mô hình. Để kết nối các bánh xe với trục của bánh răng, cần phải cắt các trục đầu ra bằng dao. Cắt các trục đầu ra theo hình chữ thập và kích thước của phần Lego, cụ thể là trục chéo. Cần phải cắt cả hai trục:
Chúng tôi chuyển qua cơ chế của các bánh trước. Chúng tôi lấy servo SG-90. Tôi khuyên bạn nên chọn với bánh răng kim loại. Chúng tôi cắt các phần nhô ra của cơ thể cần thiết để buộc chặt. Chúng tôi lấy một mũi khoan và khoan một lỗ xuyên qua có đường kính 3,2 mm. Nếu bạn không có một mũi khoan hoặc mũi khoan bên phải, chỉ cần cắt các lỗ nhỏ trong vỏ ở cả hai bên. Điều chính là không làm hỏng cơ chế bên trong và bảng phản ứng:
Chúng tôi đặt trên trục một đòn bẩy nhỏ đi kèm với ổ servo.Chúng tôi gắn một phần Lego nhỏ vào cần gạt, nó trông giống như một hình bầu dục với hai lỗ chéo:
Về điều này với các cơ chế, chúng tôi được thực hiện.
Bước 2 Xây dựng mô hình.
Để lắp ráp mô hình, chúng tôi cần các hướng dẫn lắp ráp cho Lego Technic 42075. Nó đi kèm với bộ này. Nếu bạn mất nó hoặc có kế hoạch lắp ráp một mô hình từ các bộ phận từ một nhà thiết kế khác, các hướng dẫn luôn có thể được tải xuống.
Bạn chỉ cần tải xuống 1 phần.
Bạn cũng sẽ cần hướng dẫn từ Lego 42029. Chỉ có phần thứ hai. Bạn có thể tải nó.
Chúng tôi tiến hành lắp ráp trực tiếp. Chúng tôi thực hiện hướng dẫn 42075. Đầu tiên, chúng tôi thu thập từ 1 đến 15 trang. Chúng tôi làm mọi thứ theo hướng dẫn, ngoại trừ việc lắp đặt bánh răng. Chúng tôi không cần bánh răng, nhưng sẽ chỉ can thiệp. Chúng tôi vượt qua trục sau. Nó phải được thu thập từ bức ảnh. Đầu tiên, chúng tôi cài đặt hộp số động cơ, gắn chặt và chỉ sau đó chúng tôi chèn các trục chéo để kết nối với các bánh xe:
Với các bánh xe được cài đặt, nó sẽ trông như thế này:
Lắp đặt trục sau trên đế đã được lắp ráp:
Trục trước cũng được lắp ráp từ ảnh.
Chúng tôi sửa chữa servo bằng cách sử dụng bu lông 3x60 và đai ốc cho chúng:
Một lần nữa chúng tôi thực hiện các hướng dẫn và thu thập mặt sau của mô hình từ trang 41 đến 62. Tiếp theo, các cửa và bảng điều khiển từ trang 66 đến 71. Và cả cabin từ trang 98 đến 101:
Ở giai đoạn này, nó sẽ trông như thế này:
Chúng tôi lắp ráp tời theo hướng dẫn từ Lego 42029 phần 2 từ trang 15 đến 21. Thêm một vài bộ phận để gắn vào mô hình này:
Chúng tôi sửa tời trước mô hình:
Ở dưới cùng của mô hình, tời được đính kèm như sau:
Chúng tôi cài đặt ổ tời, cụ thể là động cơ bánh răng mini đã được chuẩn bị:
Một tời hoàn thành đầy đủ trông như thế này:
Chúng tôi lắp ráp mui xe theo hướng dẫn 42075 từ trang 87 đến 95. Đã thay đổi một chút giá treo, như trong ảnh:
Chúng tôi đặt mui xe vào vị trí, và tiến tới bộ sưu tập một mái nhà nhỏ. Chúng tôi đặt hai đèn LED trên đó, như đèn pha:
Chúng tôi đưa nó vào mô hình:
Một lần nữa chúng tôi chuyển sang hướng dẫn 42075, lần này chúng tôi thu thập từ trang 63 đến 65 và từ 104 đến 105. Chúng tôi nhận được các chi tiết bao gồm tất cả các linh kiện điện:
Bước 3 Điện khí hóa.
Vì vậy, thú vị nhất. Tốt hơn là nên tách nguồn cung cấp năng lượng của Arduino và động cơ, để tránh tình trạng quá tải bộ điều khiển trong quá trình tăng công suất. Mô hình này nhỏ và chúng tôi sẽ sử dụng pin A27 hoặc A23 nhỏ để cung cấp năng lượng cho Arduino. Nhấn dây vào các điểm tiếp xúc pin và cố định chúng bằng băng keo điện:
Để cung cấp năng lượng cho động cơ, chúng tôi lấy hai Li-ion 18650. Chúng tôi hàn chúng song song và cách ly chúng, xuất ra đầu nối nguồn:
Nếu bất cứ ai quan tâm, bạn có thể cấp nguồn cho mọi thứ từ pin, nhưng sau đó bạn cần đặt một cuộn cảm 68 μH vào khe hở của dây nguồn Arduino dương. Và cũng thêm một tụ điện 10v 1000uF kết nối song song với nguồn điện Arduino. Đề án như sau:
Chúng tôi vượt qua để kết hợp tất cả mọi thứ với nhau. Chúng tôi kết nối dây tín hiệu từ ổ servo đến chân 2, các tiếp điểm từ trình điều khiển động cơ, ổ bánh xe, đến chân 5 và 6, từ trình điều khiển tời đến chân 9 và 10. Sau khi tính toán các điện trở cần thiết cho đèn LED, đặt chúng vào khe của dây dương đi đến đèn LED. Cực dương từ đèn LED của đèn pha đi qua các điện trở được kết nối với 4 pin, cực âm đến GND.
Cần có các tiếp điểm Arduino TX và RX để kết nối với máy tính, vì vậy chúng tôi sẽ kết nối mô-đun Bluetooth thông qua thư viện SoftwareSerial. Đó là, thông qua phần mềm com-port đã tạo. Kết nối mô-đun như sau:
Arduino Pro Mini - Bluetooth
D7 - RX
D8 - TX
5V - VCC
GNDTHGND
Đặt tất cả các linh kiện điện:
Tất cả điều này chúng ta sẽ đặt ở phía sau của mô hình, phía trên trục sau:
Đầu tiên, chúng tôi gắn pin vào băng keo hai mặt hoặc bằng dây cao su:
Bên cạnh họ trên một băng keo hai mặt, chúng tôi sửa Arduino và trình điều khiển động cơ:
Bây giờ bạn có thể đặt các bánh xe vào mô hình và gắn các bộ phận bên bao phủ các linh kiện điện:
Để thuận tiện cho việc lấp đầy các bản phác thảo tiếp theo, hãy xuất dây để kết nối với bộ chuyển đổi USB-TTL.
Bước 4 Chúng tôi ngưỡng mộ.
Hãy nghỉ ngơi và tận hưởng vẻ đẹp của người mẫu:
Bước 5 Chuẩn bị môi trường lập trình và điền vào bản phác thảo.
Để chỉnh sửa và điền vào bản phác thảo, thật thuận tiện khi sử dụng Arduino IDE.Nếu bạn có nó, hãy kiểm tra nếu nó được cập nhật. Hoặc tải về và cài đặt nó từ.
Tiếp theo chúng ta cần thêm các thư viện sau. Thư viện Servo.h đơn giản hóa công việc với ổ servo và SoftwareSerial.h để tạo cổng giao tiếp phần mềm cho mô-đun Bluetooth:
Các tài liệu lưu trữ đã tải xuống và giải nén phải được chuyển đến thư mục của Thư viện trên máy chủ thư viện trong thư mục cài đặt Arduino IDE. Bạn có thể đi theo một cách khác, cụ thể là không giải nén tài liệu lưu trữ, thêm chúng vào môi trường lập trình. Khởi chạy Arduino IDE, chọn Phác thảo - Kết nối Thư viện từ menu. Ở đầu danh sách thả xuống, chọn mục "Thêm thư viện .Zip". Chúng tôi chỉ ra vị trí của tài liệu lưu trữ được tải xuống. Sau tất cả các bước, bạn cần khởi động lại Arduino IDE.
Bước 6 Định cấu hình mô-đun Bluetooth.
Trước khi sử dụng, mô-đun Bluetooth phải được cấu hình. Để làm điều này, điền vào bản phác thảo sau vào bảng Arduino:
Cần kết nối máy tính với mô-đun Bluetooth. Chúng tôi sử dụng cửa sổ đầu cuối từ Arduino IDE. Chọn Công cụ - Cổng giám sát.
Đối với HC-05, đặt tốc độ thành 38400, đặt tham số gửi NL và CR và nhập các lệnh sau:
"AT" - được nhập mà không có dấu ngoặc kép, câu trả lời "OK" sẽ xuất hiện. Nếu bạn đến, chúng tôi tiếp tục nhập lệnh hơn nữa.
Cấm AT + UART = 57600,0,0 - đặt tốc độ thành 57600 bps.
Bước 7 Điền vào bản phác thảo.
Để làm cho mô hình của chúng tôi đi vào cuộc sống, hãy điền vào bản phác thảo sau:
Bước 8 Quản lý mô hình.
Bạn có thể điều khiển mô hình theo nhiều cách. Đơn giản nhất là sử dụng thiết bị Android làm điều khiển từ xa. Đầu tiên, thêm thiết bị bluetooth của mô hình của chúng tôi vào Android. Để thực hiện việc này, hãy đi tới cài đặt Bluetooth, tìm mô-đun Arduino của chúng tôi và kết nối bằng mật khẩu cho kết nối của 1212, có thể mật khẩu sẽ là mật mã 0000, nó có thể khác nhau đối với các mô hình khác nhau. Sau đó cài đặt chương trình điều khiển. Tải xuống chương trình Arduino BT joy Free từ Google play. Sau khi cài đặt và chạy cài đặt chương trình, cài đặt các đội sau:
W - chuyển tiếp
S - trở lại
A - trái
D - phải
F - dừng lại
G - vô lăng
Y - tời xuống
T - tời
H - dừng tời
K - đèn pha
L - tắt đèn pha
Nếu bạn là người hâm mộ các thiết bị Windows, hoặc chỉ Android không có trong tay, hãy tải xuống chương trình sau:
Trên thiết bị Windows, trước tiên bạn nên thêm một thiết bị mới bằng cùng một mật khẩu. Và cũng cấu hình chương trình cho các lệnh tương tự.
Theo tôi, thuận tiện nhất là sử dụng điều khiển từ xa vật lý, từ đó bạn cảm thấy việc bấm nút. Tôi khuyên bạn nên làm một điều khiển từ xa, làm theo hướng dẫn.
Và thêm một mô-đun Bluetooth cho nó. Mô tả quá trình chi tiết.
Tôi cũng thêm một video minh họa công việc của mô hình của tôi:
Và công việc của một tời riêng:
