Như vậy người máy đã được tạo và nó được gọi là DIY: LightBot. Hơn nữa, bất cứ ai cũng có thể thu thập nó, tất cả các yếu tố để tạo có thể dễ dàng tìm thấy và robot sẽ được lắp ráp khá đơn giản. Loại robot này sẽ liên tục đuổi theo chủ nhân trong bóng tối và làm nổi bật nó ở đúng nơi, giúp loại bỏ sự cần thiết phải cầm đèn pin trong tay. Robot sẽ được chủ nhân theo dõi nhờ một cảm biến hồng ngoại được gắn vào chân chủ sở hữu.
Vật liệu và công cụ để tạo robot:
1. Đèn hiệu hồng ngoại. Một thiết bị như vậy sẽ bao gồm bốn đèn LED hồng ngoại, chúng có thể được tìm thấy trong điều khiển từ xa từ TV.
2. Hai bánh xe từ một bộ đồ chơi K'nex hoặc trẻ em.
3. Hai động cơ nhỏ (có thể tìm thấy trong đồ chơi trẻ em).
4. Hai bóng bán dẫn hồng ngoại như NPN hoặc quang điện trở. Các phototransistors hồng ngoại không khó để mua.
5. Ba pin AA và một 9 Volt.
6. Ống nhựa PVC.
7. Keo nóng chảy.
8. Nĩa nhựa dùng một lần.
Quy trình sản xuất robot:
Bước đầu tiên. Lắp đặt động cơ
Đầu tiên bạn cần cài đặt các động cơ. Để cài đặt, nhựa tees tees được sử dụng, sau đó được đặt trên ống chính. Động cơ được gắn chặt với chất kết dính nóng chảy. Không cần thiết phải cảm thấy tiếc cho keo ở đây. Cũng trong giai đoạn này, bánh xe có thể được đặt trên trục của động cơ. Vì vậy, chúng giữ chắc chắn, chúng cũng có thể được cố định bằng keo nóng chảy.
Bước hai Cài đặt Photoresistors
Các chất phát quang là cần thiết để theo dõi đèn hiệu hồng ngoại. Chúng sẽ là một loại mắt robot. Tùy thuộc vào hướng mà ánh sáng sẽ phát ra, robot sẽ tăng tốc một trong các động cơ để quay đúng hướng.
Các điện trở nhẹ được gắn vào "tees" ở những vị trí được chỉ định bởi các số 2 và 3. Tại các vị trí này, chúng có thể được cố định bằng một chất dính ba que.
Bước ba Lắp đặt nguồn điện
Tổng cộng, robot chạy trên hai nguồn năng lượng. Đây là ba pin AA và một pin 9 Volt. Đối với pin ngón tay, chúng được lắp đặt bên trong ống.Chà, một loại pin của Krona, được gắn vào điện thoại từ bên ngoài.
Bước bốn Mạch robot
Sơ đồ được thiết kế theo cách mà nếu robot nhìn thấy bức xạ ở một bên, thì nó sẽ tăng tốc động cơ từ phía đối diện, vì vậy robot quay lại. Tốc độ động cơ mong muốn đạt được bằng cách thử nghiệm thay thế điện trở.
Một mạch khác có thể được bổ sung với một công tắc. Nó phải được cài đặt theo cách nó làm gián đoạn việc cung cấp năng lượng cho robot.
Trong sơ đồ, số 1 biểu thị một phototransistor, 2 - bộ điều khiển động cơ, 3 - nơi để cài đặt một công tắc, 4 - bạn cũng có thể đặt một công tắc ở đây.
Bước năm Tạo một IR Beacon
Để tạo ra đèn hiệu hồng ngoại, một ống polyvinyl clorua ngắn được lấy, trong đó một pin AA được lắp đặt. Danh bạ được giữ nhờ một dải đàn hồi và nguồn điện cung cấp cho bốn điốt hồng ngoại được điều khiển bằng một công tắc. Không thể nhìn thấy ánh sáng như vậy bằng mắt, để kiểm tra khả năng hoạt động của điốt, chúng cần phải được xem qua một máy ảnh kỹ thuật số. Đèn hiệu được buộc chặt bằng kẹp giấy thông thường vào chân.
Bước sáu Giai đoạn cuối cùng của lắp ráp robot
Bây giờ mọi thứ cần phải được kết nối như được chỉ ra trong sơ đồ. Bộ phận cơ khí cũng cần phải được lắp ráp, cần chú ý nhiều nhất đến các bộ phận phát quang, chúng phải bám ra, vì nếu không chúng sẽ không thể bắt được tín hiệu của đèn hiệu. Bây giờ, bật robot, bạn cần đi bộ xung quanh nó và xem nó sẽ làm gì.
Tất nhiên, robot có thể không đi theo chủ sở hữu lần đầu tiên, nhưng bạn không nên tuyệt vọng, bởi vì mạch có thể được sửa đổi và robot được cấu hình khi cần thiết. Theo tác giả, trong tương lai phần mềm có thể được cài đặt trên robot, nhờ đó nó sẽ nhận ra các vật thể và con người. Bạn cũng có thể cài đặt nhiều cảm biến khác nhau và biến robot này thành một thiết bị công nghệ cao.