Mã nguồn của robot là mở, vì vậy bất cứ ai cũng có thể xây dựng nó mà không gặp vấn đề gì. Bài viết này sẽ chi tiết làm thế nào để làm điều này. Cơ thể của robot được điều khiển bởi động cơ servo và chúng hoạt động trên cơ sở phần mềm đặc biệt mà tác giả tạo ra. Robot như vậy là một loại nền tảng, một nền tảng để tạo ra những robot như vậy.
Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- cáp nylon;
- Dấu ngoặc đơn Lynxmotion 5x;
- Dấu ngoặc 5x cho các động cơ Lynxmotion;
- Vòng lặp đúc đặc biệt 5x;
- kích thước vòi 5/16 ";
- ống cuộn;
- một đoạn ống 5/16 ";
- bánh răng chân không từ 2,5 đến 1,25 "(bạn cần hai);
- keo urethane;
- mỡ (biển đặc biệt);
- keo epoxy (hàng hải);
- Vòng chữ O;
- ba mảnh sợi carbon có kích thước 1/32 ", 1" x12 ";
- một miếng cao su có kích thước bằng 1/8 "và độ dày 2" x10 ";
- khuỷu tay màu xanh lá cây.
Từ thiết bị điện tử bạn sẽ cần:
- động cơ servo (tổng cộng 10 miếng);
- ba pin loại 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Chương trình Xbee;
- bảng lớn Seeeduino;
- 2x xbee 1 loạt;
- bảng xbee (không dây);
- Đầu ra xbee: với 2 hàng tiếp điểm 10 chân và 2 hàng tiếp điểm cắm;
- Dây nối động cơ servo
Là một bổ sung, bạn sẽ cần một van hoặc một ống bên trong cho áp suất cao, cho những mục đích này là phù hợp xe đạp máy bơm. Vẫn cần một vài gói silica gel.
Vâng, tất nhiên, để làm việc, bạn cần phải có một nguồn cung cấp công cụ tốt.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Chúng tôi niêm phong động cơ servo
Trước hết, động cơ servo cần được niêm phong tốt để nước không vào được chúng. Nó là cần thiết để có chất bôi trơn hàng hải và với nó triệt để mỡ các khớp và dây thoát. Bạn cũng cần phủ lên những nơi có ốc vít.
Sau đó, bạn cần phải tháo phần trên của ổ servo và cũng bôi trơn triệt để mọi thứ xung quanh trục bánh răng.
Bước hai Tạo khung chính
Bạn cần phải lấy sợi carbon và sử dụng cưa sắt để cắt một vài mảnh 4 inch từ nó. Làm tròn các góc là dễ nhất với một máy khoan.
sau đó từ mỗi servo bạn cần lấy một khung 3 inch. Sau đó, hai lỗ lớn được khoan trên sợi carbon.Tổng cộng, phải có bốn lỗ với đường kính 3 mm trong dải sợi carbon.
Bước ba Chốt ngoặc
Bây giờ các dấu ngoặc có thể được gắn chặt vào dải sợi carbon. Chúng được gắn bằng bot với các loại hạt như được chỉ ra trong ảnh.
Bước bốn Đặt dấu ngoặc C
Bạn cần lấy một khung hình chữ C và cắt một miếng cao su phù hợp với diện tích của nó. Tiếp theo, cao su được áp dụng cho khung và vị trí của các lỗ trong tương lai được chỉ định bằng một pin. Vâng, sau đó một mũi khoan đi vào chơi. Tiếp theo, khung màu đen được gắn với màu đỏ bằng cách sử dụng bu lông và đai ốc.
Bước năm Cài đặt Ổ đĩa Servo trong Chân đế
Đi kèm với servo là dây cao su hình chữ nhật cao su. Kẹo cao su như vậy phải ở trên cả bốn lỗ của khung servo. Mặt phẳng của đàn hồi nên được hướng ra ngoài.
Trên năm động cơ, vòng lặp đúc phải được cài đặt. Tiếp theo, servo được đặt trên giá đỡ, chúng được gắn chặt bằng bu lông với đai ốc có kích thước 4x40.
Bước sáu Lắp đặt cặp C
Bây giờ dấu ngoặc hình chữ C màu đỏ được cài đặt trên dấu ngoặc màu đỏ và màu đen trên màu đen.
Bước thứ bảy. Chúng tôi kết nối servo
Tiếp theo, còi của động cơ servo phải được vặn vào giá đỡ. Đối với những mục đích này, ốc vít được sử dụng. Sau đó, cơ thể của con rắn sẽ sẵn sàng.
Bước Tám. Kết nối e bộ phận
Bước tiếp theo là kết nối các thiết bị điện tử. Làm thế nào để làm điều này có thể được nhìn thấy trong bức ảnh.
Bước Chín. Tải phần mềm
Để cài đặt phần mềm, bạn cần tải xuống và cài đặt phần sụn được đính kèm tự làm. Nguyên tắc của hệ thống có thể được nhìn thấy trong sơ đồ.
Bước mười Phương pháp điều khiển robot
Để điều khiển robot, bạn có thể tạo điều khiển từ xa hoặc điều khiển nó bằng mạch máy tính xbee +.
Bước mười một. Lắp đặt và kết nối pin
Mỗi phân khúc sợi carbon phải có pin 6V / GND. Ties được sử dụng để bảo đảm pin. Cũng trong giai đoạn này, bạn có thể đặt nút bật / tắt của robot.
Để bịt kín các nắp, chúng phải được phủ tốt bằng dầu mỡ.
Bước mười hai. Đặt trên da robot
Là một cơ thể cho một robot, một mảnh ống được sử dụng. Sau khi cắt bỏ mảnh mong muốn, toàn bộ cấu trúc chế tạo được chèn vào ống và được niêm phong tốt ở cả hai đầu.
Bước mười ba Lắp đặt máy bơm nước
Ở giai đoạn cuối, bạn có thể cài đặt một máy bơm nước lên robot, nó sẽ cho phép robot bơi, tạo ra lực đẩy phản lực.
Đó là tất cả, robot được tạo ra. Bây giờ nó có thể được thử nghiệm trong điều kiện thực tế. Tất nhiên, thiết kế của một sản phẩm tự chế như vậy khá phức tạp và đòi hỏi những kỹ năng khá nghiêm túc về mặt robot, nhưng tính hữu dụng của một sản phẩm tự chế như vậy là không thể phủ nhận.
Chương trình cơ sở: