Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- trực tiếp nền tảng Arduino;
- hai động cơ có bánh răng;
- bố cục;
- bóng bán dẫn cho động cơ điều khiển;
- một chiếc bánh mì cỡ trung bình;
- Một dải kích thước nhỏ cho nền tảng chính;
- Cảm biến hồng ngoại (để xác định khoảng cách);
- một quả bóng bền;
- dây;
- keo dán;
- bánh xe;
- dây cao su;
- người thu gom;
- băng;
- pin và nhà ở cho họ.
Trong số các công cụ bạn cần có một que hàn, cưa sắt và tuốc nơ vít.
Quy trình sản xuất robot:
Bước đầu tiên. Sản xuất khung gầm
Khung xe được lắp đặt ở nơi động cơ sẽ được gắn. Và buộc, động cơ sẽ được bằng keo. Để gắn các bánh xe sử dụng hai dấu ngoặc góc. Siêu keo được sử dụng để gắn chúng, nhưng sẽ đáng tin cậy hơn để cố định chúng bằng bu lông và đai ốc.
Một quả bóng đá cẩm thạch nhỏ phải được bọc bằng dây, nhưng phần trên của nó phải được tự do. Hai dây được hàn vào bảng.
Bước hai Cách làm bánh xe cho robot
Là bánh xe, bất kỳ đồ chơi trẻ em có kích thước phù hợp sẽ làm. Nếu không có, thì các bánh xe có thể được làm từ nắp chai, đối với điều này, các lỗ được khoan ở trung tâm của chúng. Điều quan trọng là các bánh xe được tập trung tốt, nếu không người máy sẽ đi xe quanh co.
Bước ba Động cơ hoạt động như thế nào
Để điều khiển động cơ, chip H-Bridge Motor Driver 1A - SN754410 rất phù hợp. Nhờ thiết bị này, bạn có thể điều khiển hai động cơ cùng một lúc, xoay theo các hướng khác nhau. Bạn có thể tìm hiểu thêm về cách các động cơ được kết nối từ sơ đồ. Nó xảy ra rằng từ một tải nặng các chip bắt đầu nóng lên, vấn đề này được giải quyết bằng cách cài đặt bộ tản nhiệt.
Bước bốnTại sao tôi cần một cảm biến hồng ngoại
Một cảm biến hồng ngoại là cần thiết để robot có thể phát hiện chướng ngại vật phía trước nó. Ngay khi nó xảy ra, cảm biến ngay lập tức gửi tín hiệu. Để cảm biến hồng ngoại hoạt động bất cứ lúc nào trong ngày và trong mọi điều kiện, đèn LED màu đỏ được lắp đặt trên robot. Cảm biến kết nối với pin thứ chín của Arduino. Sử dụng các liên hệ khác, robot sẽ được cung cấp năng lượng.
Bước năm Thiết bị não robot
Nền tảng freeduino được sử dụng để điều khiển robot, nó không gì khác hơn là một bản sao của nền tảng Ardunio. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng nền tảng picaxe đào tạo hoặc bất kỳ vi điều khiển nào khác. Đầu tiên, đối với Arduino bạn cần tạo bố cục chính, vì điều này bạn cần vẽ một đường xuyên qua toàn bộ bảng mạch. Nó sẽ bao gồm các liên hệ từ 8 đến 13, cũng như bốn liên hệ đầu tiên ở hàng dưới cùng.
Bốn pin AA được sử dụng làm năng lượng cho robot, chúng được hàn vào bảng chính bằng các cực.
Chip cầu H có bốn đầu ra cho động cơ điều khiển. Với nó, bạn có thể điều chỉnh tốc độ quay của động cơ.
Bước sáu Tạo bố cục cho robot
Bố cục là không cần thiết khi tạo ra một robot như vậy, nó chỉ cần thiết nếu một số thí nghiệm và cải tiến liên tục được thực hiện với robot. Để tạo bố cục, một ống nhựa được lấy, được dán vào bảng robot. Ở phía bên kia là tấm bìa cứng mà Arduino được cài đặt.
Bước thứ bảy. Sức mạnh robot
Robot hoạt động nhờ bốn pin AA, nhờ đó Ardunio được cung cấp năng lượng hơn một chút so với 5V. Để làm cho pin dễ thay đổi hơn, chúng có thể được lắp đặt trong một giá đỡ đặc biệt. Một người giữ như vậy có thể được gỡ bỏ khỏi đồ chơi trẻ em, radio và các thiết bị khác. Trọng lượng của pin ở đây có tầm quan trọng chiến lược, vì nó đóng vai trò là đối trọng với động cơ. Nếu được sử dụng với pin lithium polymer, chúng có thể không đủ nặng. Trong trường hợp này, trọng lượng ở bên cạnh của pin sẽ cần phải được thêm vào.
Về điều này tự làm có thể được coi là hoàn thành Tất nhiên, có nhiều cách khác để robot có thể được cải thiện. Ví dụ, bạn có thể thêm một cảm biến khoảng cách khác và hai bộ phát quang, nhờ vào điều này, robot sẽ có thể đi dọc theo một đường hoặc phía sau một nguồn sáng. Bạn cũng có thể trang bị robot bằng tay để anh ta có thể lấy đồ vật. Vâng, hoặc là một tùy chọn, từ một robot như vậy, hoàn toàn có thể tạo ra một máy hút bụi robot.
Chương trình cơ sở: