Đối với những người quyết định kiểm tra kỹ năng của họ trong lĩnh vực robot và đồng thời muốn khám phá các khả năng của nền tảng Ardunio, có một cách tuyệt vời để làm điều này bằng cách lắp ráp robot nhện, sẽ được mô tả trong bài viết này. Là yếu tố sức mạnh chính do đó người máy sẽ di chuyển xung quanh là servo. Đối với não, ở đây nó hoạt động như Arduinocũng như Fischertechnik. Theo tác giả, robot hóa ra khá thú vị và đầy hứa hẹn.
Vật liệu và công cụ để sản xuất:
- bộ lưỡi dao;
- keo nóng;
- Drillac (cần máy khoan rất mỏng);
- tuốc nơ vít;
- khoan có khoan 7/32;
- Tua vít Phillips;
- lưỡi dao;
- ngăn chứa pin;
- Bánh mì.
Từ thiết bị điện tử bạn sẽ cần:
- tám microservice có dấu ngoặc;
- 6 pin AA và kẹp quần áo;
- rất nhiều jumper và kết nối.
Là một phần mềm, bạn sẽ cần một Arduino với nguồn điện.
Và các bộ phận cần một bộ Fischertechnik.
Quy trình sản xuất robot. :
Bước đầu tiên. Tạo khung robot
Để làm khung, bạn cần một bộ Fischertechnik. Làm thế nào nó nên nhìn có thể được nhìn thấy trong bức ảnh. Để tạo khung, cần có ba "viên gạch" cao, phải có bốn lỗ giữa chúng. Cụ thể trong này tự làm một yếu tố với 11 vết cắt sẽ được sử dụng. Điều quan trọng là đảm bảo rằng tất cả các servo đều hoạt động.
Bước hai Cài đặt các servo
Servos sẽ được cài đặt giữa các "viên gạch". Servos được cố định bằng ốc vít, vì mục đích này, trước tiên phải khoan lỗ trong các điểm đính kèm bằng cách sử dụng máy khoan. Khoan lỗ có đường kính nhỏ nhất. Tuy nhiên, keo nóng cũng phù hợp cho những mục đích này, nhưng trong trường hợp này thiết kế sẽ không thể tách rời.
Các servo thứ hai được cài đặt ở phía bên kia đảo ngược.
Bước ba Lắp đặt một động cơ servo trên một động cơ khác
Trước hết, bạn cần phải đối phó với các yếu tố gắn kết của các servo. Nếu động cơ quay theo hướng ngược lại, nó phải được quay hết về phía bên phải.Làm thế nào để làm điều này có thể được nhìn thấy trong bức ảnh.
Cụ thể, trong trường hợp này, vít servo phải nhô lên trên nhựa, vì vậy nó sẽ có thể di chuyển được. Trong vỏ của servo thứ hai, bạn cần tạo một hốc dưới đầu vít.
Cái gì
Để kết nối hai động cơ, keo nóng được sử dụng.
Bước bốn Nối chân
Cách làm chân, có thể nhìn thấy trong bức ảnh. Nên có bốn người trong số họ.
Sau khi các chân được lắp ráp và kết nối với robot, thiết kế sẽ trông giống như trong ảnh.
Bước năm Tạo biểu đồ cho mối quan hệ
Sơ đồ là cần thiết để hiểu góc của mỗi động cơ có khả năng xoay. Tiếp theo, mỗi ổ đĩa servo được gán một số cụ thể và trên cơ sở phần sụn số này sẽ được tạo cho robot.
Bước sáu Bánh mì
Bạn cần phải rút ra tất cả 30 jumper. Tiếp theo, mọi thứ cần phải được kết nối với dây như được chỉ ra trong sơ đồ. Mỗi ổ servo có ba tiếp điểm, một tiếp xúc chịu trách nhiệm nối đất, nguồn được cung cấp qua một và một điều khiển khác là cần thiết để điều khiển động cơ.
Các chân servo Vcc và GND phải được kết nối với các chân bố trí Vcc và GND. Ngoài ra, nguồn điện 7.5V được kết nối với các kênh bố trí GND và Vcc.
Các dây để điều khiển servo được sơn màu cam và vàng. Chúng kết nối với chân 2 và 9. Ví dụ, một tiếp điểm từ động cơ đầu tiên kết nối với chân thứ hai trên Arduino. Động cơ thứ hai đã được kết nối với liên hệ thứ ba và như vậy.
Bước thứ bảy. Thiết lập servo.
Bây giờ là lúc để tạo mã chương trình cho robot. Trước hết, trên Arduino bạn cần tạo một dự án mới để đồng bộ hóa các động cơ. Làm thế nào mã nên nhìn có thể được nhìn thấy trong ảnh. Nhờ mã này, chân của robot được căn chỉnh.
Để con nhện nổi lên, bạn cần tạo một dự án khác có tên Up and Down. Nhờ mã này, chân của con nhện sẽ có thể di chuyển lên xuống.
Để robot có thể tiến lên và lùi lại, bạn cũng cần tạo một dự án khác. Làm thế nào nó sẽ trông có thể được nhìn thấy trong bức ảnh.
Và cuối cùng, để robot đi, bạn cần kết hợp cả mặt trước và mặt sau. Có thể lưu ý, mã chương trình của robot bao gồm bốn khối.
Đó là tất cả, robot đã sẵn sàng. Bây giờ có thể cài đặt các cảm biến khác nhau trên nó, điều này sẽ cho phép robot điều hướng trong không gian. Bạn cũng có thể làm cho tay robot để nó có thể lấy đồ vật. Nói chung, tất cả phụ thuộc vào sự nhiệt tình và trí tưởng tượng của người chế tạo robot. Tuy nhiên, ngay cả ở dạng này, robot hành xử khá thú vị.
Chương trình cơ sở: