Một tác giả đã quyết định chia sẻ "đứa con tinh thần" của mình dựa trên bộ điều khiển Arduino. Kết quả khá buồn cười người máy, người có thể nhìn thấy chướng ngại vật trước mặt, phân tích tình huống và sau đó, chỉ khi chọn con đường tốt nhất, hãy tiếp tục. Robot rất cơ động. Nó có thể xoay 180 độ, và góc xoay là 45 và 90 độ. Là bộ điều khiển chính, tác giả đã sử dụng Iteaduino, một dạng tương tự của Arduino.
Vật liệu và công cụ để sản xuất robot:
- vi điều khiển (Arduino hoặc tương tự Iteaduino);
- Cảm biến siêu âm;
- giá đỡ pin;
- Đồ chơi Trung Quốc để tạo chiều dài cơ sở (bạn có thể mua sẵn);
- kềm;
- keo dán;
- dây;
- động cơ;
- ván sợi;
- ghép hình;
- bóng bán dẫn (D882 P).
Quy trình sản xuất robot:
Bước đầu tiên. Tạo chiều dài cơ sở
Để tạo ra chiều dài cơ sở, tác giả đã mua hai chiếc ô tô đồ chơi Trung Quốc. Tuy nhiên, không cần phải lo lắng về điều này nếu bạn có thêm tiền, vì bạn có thể mua một cơ sở làm sẵn. Với sự trợ giúp của kềm, các máy được cắt thành hai phần để tạo thành hai trục dẫn đầu. Hơn nữa, những phần này được dán lại với nhau. Tuy nhiên, trong trường hợp này, bạn có thể làm việc với một que hàn, nhựa được hàn hoàn hảo.
Khi chọn ô tô, tốt nhất là nên lấy đồ chơi có bánh xe thông thường, vì theo tác giả, robot nhảy rất nhiều với những chiếc gai như mình.
Có một khoảnh khắc như vậy khi dây sẽ được đầu ra từ các động cơ, trên một trong số chúng bạn phải nhớ để thay đổi cực.
Bước hai Làm nắp trên
Vỏ trên của robot được làm bằng ván sợi, bạn cũng có thể sử dụng các tông dày cho các mục đích này. Trong nắp bạn có thể thấy một lỗ hình chữ nhật, nó phải được đặt sao cho trục của ổ servo, sẽ được lắp vào nó, được đặt đối xứng. Đối với lỗ ở giữa, dây sẽ được đầu ra thông qua nó.
Bước ba Robot nhồi
Để kết nối khung máy, tốt nhất là sử dụng một nguồn năng lượng riêng biệt, vì nó cần 9V để cấp nguồn cho bộ điều khiển và chỉ 3V cho động cơ. Nói chung, giá đỡ pin đã được tích hợp trong khung của các máy như vậy, chúng chỉ cần được kết nối song song.
Các động cơ được kết nối với bộ điều khiển bằng các bóng bán dẫn như D882 P. Chúng được kéo ra khỏi bảng điều khiển cũ của máy. Tất nhiên là tốt nhất để sử dụng các bóng bán dẫn điện như TIP120B, nhưng tác giả đã chọn đơn giản theo các đặc điểm thích hợp. Tất cả điện tử một phần được kết nối theo sơ đồ quy định.
Sau khi flash robot, nó sẽ sẵn sàng để thử nghiệm.Để robot có thời gian quay vòng ở một góc nhất định, bạn cần chọn thời điểm thích hợp cho động cơ.
Đối với các cảm biến, siêu âm phải được kết nối với đầu ra kỹ thuật số thứ 7 của vi điều khiển. Động cơ servo được kết nối với đầu vào kỹ thuật số thứ 3, đế của bóng bán dẫn của động cơ bên trái được kết nối với tiếp điểm thứ 11 và đế của bên phải đến số 10.
Nếu Krona được sử dụng làm năng lượng, thì điểm trừ được kết nối với GND và cộng với VIN. Ngoài ra với GND, bạn cần kết nối bộ phát của bóng bán dẫn và tiếp xúc tiêu cực từ nguồn cung cấp năng lượng của khung gầm của robot.
Chương trình cơ sở: