Một tính năng thú vị của robot này là do chuyển động xung, nó tiêu thụ năng lượng khá kinh tế.
Vật liệu và dụng cụ để lắp ráp:
- một tấm PCB có độ dày 1-1,5 mm (giấy bạc ở một bên);
- hàn sắt với hàn;
- dây;
Tất cả các yếu tố vô tuyến có thể được nhìn thấy trong bảng.
Robot hoạt động như thế nào và nó có thể làm gì
Ngay sau khi bật nguồn, robot bắt đầu hoạt động, cùng với điều này, một đèn LED nhấp nháy trên đó, cho biết rằng bộ tạo xung đang hoạt động chính xác. Robot phản ứng với ánh sáng, điều này là do thực tế là một tế bào quang điện được cài đặt trên nó. Nếu bạn chiếu đèn pin vào robot, nó sẽ chạy rất nhanh.
Trong ảnh, các con số chỉ ra các yếu tố của robot và chức năng của chúng được mô tả:
1. LED HL1. Nó báo hiệu hoạt động của bộ tạo xung.
2. Điện trở tông đơ R2, chúng có thể điều chỉnh độ rộng xung.
3. Yếu tố gắn pin.
4. Công tắc chế độ robot thông minh Sumo.
5. Chuyển sang tắt robot.
6. Đèn LED HL2 bật khi pin yếu.
Bây giờ một vài từ về các chế độ robot.
Chế độ SMART kích hoạt quang điện trở của robot, nghĩa là nó bắt đầu phản ứng với ánh sáng. Ánh sáng càng sáng, robot càng di chuyển tích cực. Trong bóng tối, robot di chuyển rất chậm hoặc tắt hoàn toàn.
Đối với chế độ SUMO, khi được kích hoạt, robot bắt đầu chụp các vật thể nhỏ khác nhau và di chuyển chúng, như một ví dụ có thể là hộp diêm. Tính năng này có thể được kích hoạt trong các cuộc thi giữa các robot tương tự. Để kích hoạt chức năng, sử dụng công tắc SB2.
Robot có thể di chuyển theo hai lựa chọn, đi xe hoặc đi bộ. Bạn có thể tạo bất kỳ sự kết hợp của phong trào sẽ thay thế.Khi lái xe, động cơ quay đều, và robot lái rất trơn tru. Khi đi bộ, các xung được truyền đến động cơ, và nó di chuyển giật.
Một sự thật thú vị khác là robot được trang bị hệ thống cung cấp năng lượng dự phòng. Ví dụ, khi pin bắt đầu xả, robot kích hoạt mạch điện trong đó điện áp đi trực tiếp vào động cơ. Điều này cho phép bạn tăng hiệu suất tổng thể của robot lên khoảng hai lần.
Quy trình lắp ráp robot:
Bước đầu tiên. Nguyên lý của robot
Bộ tạo xung được tạo trên chip hẹn giờ NE555. Khi ánh sáng đi vào bộ phát quang VT1, điện trở và tần số của nó giảm và về vấn đề này, thời lượng xung trên chip DD1 cũng thay đổi. Đối với tín hiệu đầu ra DD1, các xung dòng hình chữ nhật được phát ra từ nó, chúng được đưa đến động cơ M1 và đèn LED HL1 trong antiphase. Do đó, đèn LED sáng lên khi tạm dừng giữa các xung được hình thành và động cơ M1 được bật với xung âm. Thông tin chi tiết về cách thức hoạt động của robot có thể được nhìn thấy trong sơ đồ.
Bước hai Chúng tôi gắn kết các thành phần vô tuyến
Để tạo một bảng, bạn cần in bản vẽ trên một tờ A4. Để dịch loot, bạn cần in một tấm nhiệt, vì điều này sử dụng máy in laser. Sau khi tạo bảng, bạn cần kiểm tra các bản nhạc xem có bị đoản mạch không. Sau đó, một mạch in trên giấy được lấy và dán vào bảng để tất cả các lỗ trùng nhau. Vâng, sau đó bạn có thể tiến hành cài đặt các yếu tố radio. Sau khi lắp ổ cắm, bạn có thể cài đặt chip DD1 trong đó. Photoresistor VT1 phải được cài đặt trong toàn bộ chiều dài của chân. Sau khi photodiode được cài đặt, nó phải được uốn cong để mặt trước của nó nhìn lên.
Bước ba Lắp đặt tụ điện và động cơ tham chiếu
Các tụ điện được gọi là C2, C3, C4, C5 được lắp đặt ở bên cạnh các rãnh trực tiếp. Chân của các tụ điện được chèn vào các lỗ, sau đó ở phía bên kia chúng bị uốn cong và hàn.
Tác giả cài đặt động cơ bằng keo nóng. Nó được áp dụng từ phía của các rãnh mang hiện tại, nơi lắp đặt động cơ được chỉ định bởi một vòng tròn. Bạn có thể làm nóng keo bằng que hàn. Vâng, sau khi động cơ được dán, bạn có thể hàn đầu ra của nó vào bảng.
Bước bốn Bánh xe robot
Để robot có thể tương tác tốt hơn với bề mặt khi di chuyển, nên đặt một miếng cambric trên trục của nó. Với sự tinh tế như vậy, robot sẽ di chuyển trên bề mặt nhanh hơn nhiều, khi độ bám được cải thiện.
Bước năm Lắp đặt pin
Để pin không trượt trên robot trong quá trình hoạt động, nó phải được cố định tốt. Đối với những mục đích này, sử dụng kẹp giấy dài trong sự cô lập. Kẹp hình chữ U phù hợp với kích thước của pin nên được uốn ra khỏi các clip, sau đó hàn vào bảng.
Bước sáu Bật và kiểm tra robot
Robot được bật bằng công tắc SB1, trong khi nó sẽ bắt đầu di chuyển và đèn LED HL1 cũng sẽ nhấp nháy trên nó. Sau đó, bạn cần kiểm tra các chế độ robot, bao gồm các công tắc tương ứng.
Nếu robot không hoạt động như bình thường, thì vấn đề đôi khi rất đơn giản để tìm. Đặc biệt cho các mục đích này, tác giả kèm theo một tấm đặc biệt để khắc phục sự cố.
