Nhiều người mới bắt đầu cư dân của trang web của chúng tôi bắt đầu học arduino với việc tạo ra các robot đơn giản. Hôm nay tôi sẽ nói về robot đơn giản nhất trên arduino uno, giống như một con chó, sẽ theo tay bạn hoặc bất kỳ vật thể nào khác phản chiếu ánh sáng hồng ngoại. Ngoài ra cái này người máy giải trí cho bọn trẻ Cháu trai 3 tuổi của tôi đã sẵn sàng chơi với robot :)
Tôi sẽ bắt đầu bằng cách liệt kê các chi tiết cần thiết trong quá trình xây dựng - Arduino UNO;
công cụ tìm phạm vi -frfrared;
Động cơ 3 volt có bánh răng và bánh xe;
-Kết nối cho pin 3A;
-battery (nếu không có đủ pin);
-Relays để điều khiển động cơ;
Vâng, và các vật liệu khác sẽ cần trong quá trình tạo.
Đầu tiên chúng tôi làm cho nền tảng. Tôi quyết định làm nó bằng gỗ. Tôi đã cưa một tấm gỗ theo cách mà các động cơ trong các khe phù hợp hoàn hảo
Sau đó với một dải gỗ tôi kẹp các động cơ, vặn dải này
Tiếp theo, về trường hợp, tôi đặt arduino, rơle, Bradboard, rangefinder và dưới đế của khung xe có thể xoay
Bây giờ chúng tôi kết nối mọi thứ theo sơ đồ
Cuối cùng, tải bản phác thảo sau vào arduino:
const int R = 13; // các chân mà IR rangefinder được kết nối
const int L = 12;
int motorL = 9; // chân mà rơle được kết nối
int motorR = 11;
nút intState = 0;
void setup () {
pinMode (R, INPUT);
pinMode (L, INPUT);
pinMode (motorR, OUTPUT);
pinMode (motorL, OUTPUT);
}
void loop () {
{
buttonState = digitalRead (L);
if (buttonState == CAO) {
kỹ thuật sốWrite (motorR, CAO);
} khác {
kỹ thuật sốWrite (motorR, THẤP);
}
}
{{
buttonState = digitalRead (R);
if (buttonState == CAO) {
kỹ thuật sốWrite (motorL, CAO);
} khác {
kỹ thuật sốWrite (motorL, THẤP);
}
}
}
}
Nguyên tắc hoạt động rất đơn giản. Công cụ tìm phạm vi bên trái chịu trách nhiệm cho bánh xe bên phải và bên phải cho bên trái
Để làm cho nó rõ ràng hơn, bạn có thể xem video cho thấy quá trình tạo và vận hành robot
[media = https: //www.youtube.com/watch? v = VOoBoZF49oI]
Robot này rất đơn giản và bất cứ ai cũng có thể làm được. Nó sẽ giúp bạn hiểu các nguyên tắc hoạt động của các mô-đun như rơle và máy đo khoảng cách IR và cách sử dụng chúng tốt nhất.
Tôi hy vọng rằng bạn thích sản phẩm tự chế này, hãy nhớ rằng các sản phẩm tự chế rất tuyệt!