Tôi tiếp tục nâng cấp khung gầm của mình và cung cấp hướng dẫn cho bạn. Lần này tôi sẽ kết nối một mô-đun radio 433 MHz.
Để thực hiện điều này tự làm cần làm khung xe. Quy trình sản xuất chi tiết được mô tả ở đây:
Khung xe theo dõi
Theo các hướng dẫn này, bạn có thể kết nối mô-đun 433 MHz với khung hoặc thiết bị khác dựa trên Arduino.
Chúng tôi bắt đầu quá trình sản xuất, chúng tôi cần:
- Khung hoặc thiết bị phổ quát trên Arduino
- Mô-đun liên lạc vô tuyến 433 MHz (hoặc bản sao của nó)
- Bất kỳ bảng Arduino (để kiểm soát)
- Kết nối dây "mẹ - mẹ"
Bước 1. Chọn mô-đun.
Trong thực tế, một thiết bị truyền dữ liệu bao gồm hai mô-đun: máy thu và máy phát. Dữ liệu chỉ có thể được truyền theo một hướng. Điều này rất quan trọng để hiểu khi sử dụng các mô-đun.
Các mô-đun có thể có các tên khác nhau: MX-05V, XD-RF-5V, XY-FST, XY-MK-5V, v.v., nhưng tất cả chúng đều có sự xuất hiện và đánh số thứ tự gần giống nhau. Ngoài ra, hai tần số của các mô-đun vô tuyến là phổ biến: 433 MHz và 315 MHz. Tôi sẽ sử dụng 433 MHz, nhưng điều tương tự có thể được thực hiện với mô-đun ở tần số khác nhau.
Để không bị nhầm lẫn: một bảng vuông nhỏ là một máy phát, một bảng hình chữ nhật lớn hơn là một máy thu.
Máy phát có thể trông khác nhau tùy thuộc vào phiên bản:
Và đây là người nhận:
Bước 2. Hàn anten
Bộ khuếch đại đầu tiên của bất kỳ máy thu và bộ khuếch đại cuối cùng của bất kỳ máy phát nào là ăng ten. Ăng-ten đơn giản nhất là ăng-ten roi (một đoạn dây có độ dài nhất định). Độ dài của ăng ten (cả máy thu và máy phát) phải là bội số của một phần tư bước sóng của tần số sóng mang.
Anten hầu như luôn đi kèm với các mô-đun. Chúng được hàn vào các miếng đệm.
Chúng tôi gắn ăng-ten ngắn vào máy phát, dài đến máy thu.
Bước 3. Kết nối.
Máy phát chỉ có ba đầu ra: Gnd, Vcc và Dữ liệu. Nó phải được kết nối với bất kỳ bảng Arduino nào sẽ được sử dụng làm máy phát. Làm cho một điều khiển từ xa hoàn chỉnh nằm ngoài phạm vi của bài viết này. Lần tới, tôi sẽ viết các hướng dẫn để tạo một điều khiển từ xa như vậy, nhưng bây giờ chúng tôi sẽ chỉ sử dụng bảng. Sơ đồ nối dây:
Vcc - 5v
Gng - Gnd
Dữ liệu - D2
Máy thu có bốn đầu ra, nhưng một đầu ra không được sử dụng. Dán chổi lên băng dính hai mặt và nối nó với khung máy.Sơ đồ kết nối giống hệt với máy phát:
Vcc - 5v
Gng - Gnd
Dữ liệu - D2
Bước 4. Chương trình cơ sở
Theo tôi, thuận tiện nhất là viết firmware trong Arduino IDE. Phiên bản hiện tại tại thời điểm viết là 1.8.2. Có một số thư viện để làm việc với modem radio. Chúng tôi sẽ sử dụng thư viện RCSwitch. Theo tôi đó là thoải mái nhất.
Vì vậy, chúng tôi ghi lại vết xước trong khung xe của chúng tôi.
== hỏi 433 Uni
Nếu bạn sử dụng một khung gầm khác, thì vết xước phải được sửa chữa, nó được viết cho khung gầm phổ quát của tôi.
Trong arduino với máy phát này:
