Chúc những người yêu thích robot và tự hành khác tự làm! Hôm nay tôi quyết định lắp ráp một sản phẩm tự chế khá thú vị, cụ thể là robot di chuyển dọc theo bức tường kim loại. Về nguyên tắc, tôi gần như hài lòng với kết quả công việc của mình, nhưng nếu tôi có pin nhỏ hơn và mạnh hơn, kết quả sẽ rất tuyệt vời, nhưng tôi phải sử dụng những gì tôi có, tôi nghĩ trong tương lai gần tôi vẫn sẽ có được một pin nhỏ cho nhu cầu của mình.
Và vì vậy, đối với robot này, chúng ta cần:
động cơ bánh răng
thùng carton
giấy
- nguồn điện 3,7-9 volt (lúc đầu tôi đã sử dụng vương miện, nhưng do thiếu năng lượng nên tôi phải thay thế nó bằng pin 18650)
-tubules từ tay cầm
nam châm neodymium
dây
chuyển đổi
-kinder từ kinder
Trong số các công cụ chúng ta cũng sẽ cần:
keo nhiệt
hàn sắt
kéo
Và vì vậy, điều đầu tiên bạn cần làm là cắt ra các tấm bìa cứng tám miếng có kích thước bằng nhau, dài 4 cm và rộng 1,5 cm:
Sau đó, từ ống từ tay cầm, chúng tôi cắt hai mảnh giống hệt nhau dài khoảng 1,5 cm:
Chúng tôi dán các khoảng trống trong quá khứ của chúng tôi vào từng mảnh của ống 4 mảnh, như trong ảnh:
Bây giờ từ cùng một tấm bìa cứng, chúng tôi cắt 8 mảnh dài 35 mm và rộng 15 mm:
Chúng tôi dán chúng như thế này:
Sau đó, chúng tôi đặt chúng trên trục của hộp số, sao cho chúng song song với nhau:
Chúng tôi lấy nguồn điện của mình và kết nối nó với hộp số thông qua công tắc:
Chúng tôi dán nguồn điện lên trên hộp số, để "bánh xe" của chúng tôi không chạm vào nó:
Cắt một miếng bìa cứng khác dài khoảng 5 - 7 cm:
Dán keo vào đáy hộp số, sao cho khoảng 4 cm nhô ra:
Chúng tôi lấy một cái lọ từ máy lấy mẫu và cắt nắp ra khỏi nó, sau đó tạo hai vết rạch nhỏ và uốn cong như trong ảnh, điều này là cần thiết để nắp dính tốt hơn vào bìa cứng
Chúng tôi dán nó như thế này:
Chúng tôi đã cắt 8 mảnh giấy xấp xỉ 4-5 cm bằng giấy (trong ảnh chúng nhỏ hơn do tôi mắc lỗi và trong mô hình đầu tiên của robot này, tôi đã tạo ra các đoạn 2 cm và sau đó chỉ dán các nam châm cho chúng, nhưng vì nam châm đã mở , chúng chỉ đơn giản là từ hóa lên bề mặt, và sau đó bật ra, vì vậy tôi đã đưa ra một loại "phong bì" giấy được đặt nam châm, sau đó "phong bì" của chúng ta sẽ được dán vào mỗi phần nhô ra của "bánh xe" như trong hình dưới)
Sau nhiều thử nghiệm, rõ ràng là vương miện là không đủ và cần phải mạnh hơn, vì vậy tôi đã thay đổi vương miện thành pin 18650, nhưng nhược điểm chính của nó là quá nặng, vì vậy lý tưởng nhất là sử dụng pin nhỏ, giống như pin trong tứ giác và máy bay điều khiển vô tuyến
Chà, đó là nó, chúng ta người máy "stenolaz" đã sẵn sàng và nó chỉ còn để kiểm tra nó! Robot này, do trọng lực của pin, di chuyển dọc theo tường rất chậm, nhưng nó di chuyển! Ngoài ra, anh ta di chuyển khá nhanh trên mặt đất, tôi nghĩ một món đồ chơi như vậy sẽ hấp dẫn trẻ em.
Tôi hy vọng bài viết này hữu ích cho ai đó.
