Robot Microbot là một robot nhỏ đơn giản có thể được chế tạo tự làm. Chiều cao của nó khoảng 12 mm, chiều rộng là 20 mm và chiều dài của bảng mạch in chỉ là 35 mm. Điều đặc biệt của một robot như vậy là nó có thể di chuyển phía sau một nguồn sáng. Khi robot chiếu đèn pin phía trước nó, nó ngay lập tức bắt đầu di chuyển về phía ánh sáng, phần nào gợi nhớ đến một trò chơi con trỏ laser với một con mèo. Robot cũng phản ứng với các tia nắng mặt trời, vì vậy có thể khó tưởng tượng nó sẽ hành xử như thế nào. Robot chỉ di chuyển trên một bề mặt nhẵn phẳng.
Khi các cơ bắp ", robot sử dụng các động cơ thu nhỏ, có thể tìm thấy trong các điện thoại di động cũ.
Thiết bị và chức năng của robot:
Về mặt kỹ thuật, robot bao gồm hai bảng mạch in có kích thước khác nhau. Các bảng được kết nối bằng cách sử dụng hàn. Nhìn bề ngoài, robot được giữ bởi ba điểm hỗ trợ, trong khi hai điểm hỗ trợ là trục của động cơ, chúng di chuyển robot. Vì kích thước của robot là nhỏ, một pin phẳng với nguồn 3V được sử dụng làm nguồn điện ở đây.
Ánh sáng robot cảm thấy rất nhiều. Robot bắt không chỉ bắt được ánh sáng trực tiếp vào nó mà còn nhìn thấy ánh sáng phát ra từ điểm sáng.
Robot có hai đèn LED. Nếu bạn tỏa sáng ở phía bên phải của tự làm, robot bắt đầu di chuyển sang phải và đèn LED bên phải sáng lên. Theo đó, nếu bạn tỏa sáng ở phía bên trái, đèn LED bên trái sẽ sáng lên và robot đi về bên trái.
Vật liệu và dụng cụ:
- phototransistors loại FT-2K;
- đèn LED nhấp nháy ARL5013-URC-B;
- một bóng bán dẫn hiệu ứng trường KP505A;
- Pin lithium 3V loại CR2032;
- trường hợp lắp đặt ngang;
- microswitch;
- hai động cơ từ điện thoại di động.
Quy trình sản xuất:
Bước đầu tiên. Chúng tôi có động cơ
Các động cơ cần thiết có thể được tìm thấy trong điện thoại di động cũ. Chúng là cần thiết ở đây để tạo rung động, lập dị được đặt trên trục của chúng. Thời điểm quan trọng nhất ở đây là loại bỏ cam chính xác. Nếu bạn thắt chặt nó bằng kìm hoặc theo cách tương tự khác, động cơ sẽ trở nên vô giá trị. Để loại bỏ lệch tâm, nó phải được kẹp trong một phó hoặc lấy bằng kìm. Tiếp theo, một dùi hoặc một cây kim lớn được lấy và với nó, bạn cần phải đẩy trục ra khỏi lệch tâm. Phải cẩn thận, vì nó dễ làm hỏng các tiếp điểm hoặc vỏ động cơ.
Bước hai Thiết kế PCB
Trong hình bạn có thể thấy bản vẽ, bảng mạch in phải là gì.Trong quá trình sản xuất bảng có một điểm, chúng ta đang nói về một đường thẳng đứng mỏng ngăn cách bảng. Khi sản xuất một bảng bằng phương pháp LUT hoặc khắc, nó phải được sản xuất như một đơn vị.
Sau khi các lỗ cần thiết được khoan trong bảng, nó có thể được cắt dọc theo đường thẳng đứng được chỉ định bởi mũi tên màu đỏ. Kết quả phải là hai bảng mạch in nhỏ. Đối với cái lớn, nó có vỏ, microwitch và động cơ trên đó. Trên bảng thứ hai, cái nhỏ hơn cài đặt các thành phần vô tuyến, đây là các bộ phát quang, đèn LED và bóng bán dẫn hiệu ứng trường.
Cần chú ý đặc biệt đến thời điểm lắp đặt phototransistors. Chúng cần được lắp đặt sao cho chiều dài của các thiết bị đầu cuối khoảng 15 mm, và sau đó uốn cong theo các hướng khác nhau khoảng 30 - 35 độ. Đối với máy nhảy P1, nó có thể được thay thế bằng bất kỳ đoạn dây nào. Nhảy phải được thực hiện trước khi trường hợp được cài đặt, nếu không sau đó cài đặt của nó sẽ là không thể.
Một điểm khác liên quan đến việc chuyển đổi, nó có ba đầu ra. Đầu ra trung tâm của nó được đóng lại, tùy thuộc vào cách đặt tay cầm thanh trượt, nó là một tiếp điểm bên phải hoặc bên trái. Chỉ có hai đầu ra sẽ được sử dụng trong mạch, đây là đầu ra trung tâm và bất kỳ bên nào. Để công tắc rơi đúng vị trí như mong đợi, một trong các tiếp điểm của nó phải được cắt bỏ. Hoặc bạn có thể sử dụng một microswitch khác nhau có kích thước nhỏ.
Bước ba Lắp đặt động cơ
Động cơ được cài đặt trên trang web từ phía của các bài hát trực tiếp. Để sửa chữa động cơ, tác giả đã sử dụng kẹp giấy. Nó cần phải được uốn cong dưới dạng chữ P và sau đó tin ở những nơi cần thiết. Sau đó, clip được hàn vào trang web để gắn động cơ.
Hàn kẹp giấy vào động cơ càng nhanh càng tốt, nếu không động cơ có thể quá nóng và hỏng. Hàn được thực hiện tốt nhất với kìm. Tiếp theo, các động cơ được phép làm mát và kẹp giấy được uốn cong khi cần thiết.
Sau khi động cơ được cài đặt, chúng sẽ vẫn được kết nối. Đối với điều này, các dây được kết nối với các thiết bị đầu cuối của bảng M1 và M2. Tốt nhất là sử dụng dây mỏng để kết nối.
Tóm lại, cả hai bảng được liên kết với nhau. Bảng nhỏ được đặt ở một góc lớn hơn và sau đó hàn. Trong trường hợp này, bạn phải cực kỳ cẩn thận để không làm đoản mạch các tiếp điểm.
Bước bốn Giai đoạn cuối
Bây giờ bạn cần tạo một điểm tựa thứ ba cho robot. Đối với những mục đích này, tác giả đã sử dụng liên lạc từ các tụ điện. Chiều cao của chân phải được chọn riêng, trọng tâm khối lượng phụ thuộc vào nó và kết quả là toàn bộ công việc của robot. Tốc độ của robot có thể được điều chỉnh bằng cách thay đổi góc của động cơ.
Đó là tất cả, robot đã sẵn sàng. Bây giờ bạn có thể lắp pin mới và tận hưởng công việc tự chế.